I. -

[L'aboutissement du heurt, la cible, ce qui est heurté est une personne ou un animal]

A. -

Empl. trans. Heurter qqn/un animal

1.

Au propre

2.

Au fig. [D'une chose abstr.] "Atteindre qqn, faire subir un choc à qqn"

B. -

Empl. intrans. ou pronom. "Se battre, se cogner l'un l'autre"

II. -

[L'aboutissement du heurt, la cible, ce qui est heurté est une chose]

A. -

Empl. trans.

B. -

Empl. intrans. ou pronom. (Se) heurter à/contre qqc.

1.

[L'objet désigne une chose quelconque]

2.

En partic. Heurter à/contre une porte, une fenêtre, un édifice. "Frapper à une porte...pour signaler sa présence, se faire ouvrir"