C.N.R.S.
 
http://www.atilf.fr/dmf/tl/?voguer 
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     VOGUER     
 FEW XVII 606a *wogon
VOGUER, verbe
[T-L : voguer ; GD : voguer ; GDC : voguer ; FEW XVII, 606a : *wogon ; TLF : XVI, 1236b : voguer]

"Ramer, naviguer"
 

DMF 2020 - MAJ 2020 Robert Martin