C.N.R.S.
 
http://www.atilf.fr/dmf/tl/?tastoner 
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     TÂTONNER     
FEW XIII-1 *taxitare
TASTONNER, verbe
[T-L : tastoner ; GD : tastoner ; GDC : tastonner ; FEW XIII-1, 142a : *taxitare ; TLF : XV, 1409a : tâtonner]

A. -

"Tâter avec les mains, toucher, caresser"

B. -

"Tâter avec les mains, avec une autre partie du corps ou avec un objet, de façon répétée et dans différentes directions pour trouver qqc. dans l'obscurité ou dans un environnement difficile ; avancer à tâtons, avancer en tâtant pour se diriger"

C. -

Au fig. "Agir par petites touches, en essayant différents procédés, dans la discrétion, pour savoir qqc."
 

DMF 2020 - Synthèse Robert Martin