C.N.R.S.
 
http://www.atilf.fr/dmf/tl/?rempoignier 
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     REMPOIGNER     
 FEW IX pugnus
REMPOIGNER, verbe
[T-L : rempoignier ; GDC : rempoigner ; FEW IX, 517b : pugnus]

A. -

"Empoigner de nouveau"

B. -

"Mettre la main sur qqn"
 

DMF 2020 - Synthèse Robert Martin