C.N.R.S.
 
http://www.atilf.fr/dmf/tl/?hiraut 
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     HÉRAUT     
FEW XVI *heriwald
HERAUT, subst. masc.
[T-L : hiraut ; GDC : heraut ; DEAF, H477 hiraut ; AND : heraud ; DÉCT : hiraut ; FEW XVI, 199a : *heriwald ; TLF : IX, 768a : héraut]

"Officier chargé de transmettre les messages importants, de faire les proclamations solennelles, de régler les jeux et les cérémonies de chevalerie et de tenir registre des noms et des blasons des chevaliers (grade intermédiaire entre le poursuivant d'armes et le roi d'armes)"
 

DMF 2020 - Synthèse Robert Martin