C.N.R.S.
 
http://www.atilf.fr/dmf/tl/?gaucrer 
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     VAUCRER     
 FEW XVII valka
VAUCRER, verbe
[T-L : gaucrer ; GD : walcrer ; FEW XVII, 419a : valka]

I. -

Empl. intrans. "Voguer, naviguer"

II. -

Empl. trans. "Parcourir en tous sens, courir (un pays, une région...)"
 

DMF 2020 - Synthèse Robert Martin