C.N.R.S.
 
http://www.atilf.fr/dmf/tl/?empoindre 
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     EMPOINDRE     
 FEW IX pungere
EMPOINDRE, verbe
[T-L : empoindre ; GD : empoindre ; AND : empeindre1 ; DÉCT : empoindre ; FEW IX, 599a : pungere]

A. -

Au propre "Frapper (d'un objet pointu), piquer"

B. -

Au fig. "Frapper, porter un coup à"

V. aussi empeindre
 

DMF 2020 - Synthèse Robert Martin