C.N.R.S.
 
http://www.atilf.fr/dmf/tl/?voillier 
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     VOILER1          VOILER2     
 FEW XIV velum1
VOILER, verbe
[T-L : voillier ; GD : voilé/voillier ; GDC : voiler2 ; FEW XIV, 223a,b : velum1 ; TLF : XVI, 1246b-1247a : voiler2]

[D'une embarcation] "Naviguer (à la voile)"
 

DMF 2020 - Synthèse Robert Martin