C.N.R.S.
 
http://www.atilf.fr/dmf/tl/?penible 
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     PÉNIBLE     
 FEW IX poena
PENIBLE, adj.
[T-L : penible ; GD : penible ; GDC : penible ; FEW IX, 115a, 116a : poena ; TLF : XIII, 1a : pénible]

A. -

"Difficile à supporter, éprouvant, pénible"

B. -

"Qui exige de la peine, des efforts"
 

DMF 2020 - Synthèse Robert Martin