C.N.R.S.
 
http://www.atilf.fr/dmf/tl/?empeinte 
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     EMPEINTE     
 FEW IV 589a impingere
EMPEINTE, subst. fém. et masc.
[T-L : empeinte ; GD : empainte/empointe2 ; AND : empeinte ; DÉCT : empointe ; FEW IV, 589a : impingere]

A. -

"Coup, poussée"

B. -

"Assaut, charge"
 

DMF 2020 - MAJ 2020 Pierre Cromer