A. -

[De choses] "Qui est à côté de qqc., qui est parallèle à qqc., collatéral"

B. -

[De pers.]

1.

"Qui est placé à côté, qui est proche (de qqn)"

2.

Empl. subst. "Celui qui accompagne qqn, qui reste aux côtés de qqn"

C. -

[Dans la généalogie]

1.

"Qui est hors de la descendance directe (filiation des frères, soeurs, oncles, tantes, neveux nièces, cousins...)"

2.

Empl. subst. [Gén. au plur.] "Parent en ligne collatérale"