C.N.R.S.
 
http://www.atilf.fr/dmf/tl/?censive 
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     CENSIVE     
FEW II-1 census
CENSIVE, subst. fém.
[T-L : censive ; GDC : censive ; FEW II-1, 581b : census ; TLF : V, 380a : censive]

A. -

"Tribut, impôt"

B. -

"Redevance payée pour avoir la jouissance d'un bien"

C. -

"Concession d'une terre par un seigneur à un exploitant, moyennant le paiement d'une redevance ; terre concédée moyennant un cens"
 

DMF 2020 - Synthèse Robert Martin