C.N.R.S.
 
http://www.atilf.fr/dmf/tl/?ataster 
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     ATÂTER     
 FEW XIII-1 *taxitare
ATASTER, verbe
[T-L : ataster ; GD : ataster ; FEW XIII-1, 142b : *taxitare]

"Tâter, d'où toucher"
 

DMF 2020 - Lexique complémentaire 2007 Robert Martin