C.N.R.S.
 
http://www.atilf.fr/dmf/tl/?angarde 
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     ANGARDE     
FEW XVII *wardôn
ANGARDE, subst. fém.
[T-L : angarde ; GD : angarde ; DEAF, G162 angarde ; DÉCT : angarde ; FEW XVII, 516a : *wardôn]

A. -

"Éminence servant de lieu d'observation ; poste d'observation"

B. -

"Avant-garde"
 

DMF 2020 - Lexique complémentaire 2007 Robert Martin