"Accompagner jusqu'au bout, escorter"

REM. Doc. 1499, Amiens. In : A. de Calonne, La vie municipale au XVe siècle dans le Nord de la France, Paris, 1880, 270 (...aucuns des principaux de Messeigneurs [les eschevins d'Amiens] yront audit voyage bien et honnêtemment paracompaigniez pour l'honneur de la ville). GD V, 735c.