C.N.R.S.
 
http://www.atilf.fr/dmf/definition/penibleté 
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     PENIBLETÉ     
FEW IX poena
PENIBLETÉ, subst. fém.
[GD : penibleté ; FEW IX, 115a : poena]

"Caractère de ce qui est pénible" : Penalitas : penibleté (Abavus IV, R., c.1350, 425).

REM. Cf. TLF XIII, 2b : pénible (pénibilité).
 

DMF 2020 - Lexique complémentaire 2007 Robert Martin

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