"Éclaireur (dans un contexte militaire ou métaph.)" : Si n'eurent jà les Ganthois ordonné leur place sy tost que vecy venir les avant-coureurs du conte qui s'amonstrèrent ; mais les Flamens ne s'en bougèrent. (Hist. chron. Flandres K., t.2, c.1342-1383, 242). ...quant on cuyda marcher oultre pour aller donner dedens, les avantcoureux vindrent qui dirent que ce n'estoit riens (LA VIGNE, V.N., p.1495, 308).

Rem. Aussi WAVRIN, Chron. H., t.5, p.1471, 660. En contexte métaph., De Vita Christi, XVe s., ds GDC VIII, 248c.

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"Troupe d'avant-garde" : Comment les avant-coureurs de sire Jehan de Luxembourg vinrent faire l'assaut aux dauphinois estant en la ville de Roye (CHASTELL., Chron. K., t.1, c.1456-1471, 93). ...nous gaignerons leurs avantcoureurs, qui se lancheront ès barrières, sy serons asseuréz du demourant, comme grant qu'il soit. (MOLINET, Chron. D.J., t.2, 1474-1506, 133).