"Fait de guetter, de surveiller, garde" : Ça sont .XX. chevaliers de mon estracïon Qui nuyt et jour me gardent en grande souppeçon ; Mais de leur guaittement ne donrroy ung bouton. (Tristan Nant. S., c.1350, 89).

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Guettement de chemin. "Action de se mettre en embuscade sur les chemins pour détrousser les gens" : ...par les dictes guerres sont maintes foiz avenues batailles morteles, occisions de genz, pillemens d'eglises, destructions de corps et perils de ames, defloracions de pucelles et de vierges, deshonestacion de femes mariées et veves, arsures de villes, de manoirs et edifices, roberies et oppressions, guettemens de voies et de chemins, justice en est faillie et la foy crestienne refroidie (Doc. Poitou G., t.3, 1361, 311). "Par les dittes guerres sont maintes fois avenues batailles mortèles, occisions de gens (...) roberies et oppressions, guettemens de voies et de chemins." (FROISS., Chron. L., VI, c.1375-1400, 35).